Радар Стрелка-СТ !

Самый трудно детектируемый радар ГИБДД Стрелка-СТ ! Какие же радар-детекторы обнаруживают его ?

01.09.12

Комплекс контроля дорожного движения автоматизированный стационарный «Стрелка-СТ» принципиально отличается от всех других, разработанных отечественными и зарубежными производителями тем, что осуществляет измерение скорости не одного, а всех транспортных средств, попавших в зону действия радара.

Это исключает ошибки определения скорости транспортных средств при их движении на одной дальности на разных полосах дороги. Кроме того, он измеряет скорости не в одной точке, а на дистанциях до 350 метров.

Одновременное обслуживание до 3-4 полос движения делает комплекс Стрелка-СТ, по сравнению с другими, экономически более эффективным. Комплекс выполняется в стационарном («Стрелка-СТ») и мобильном («Стрелка-М») вариантах.

Одним из самых совершенных видео радаров на службе у ГИБДД, несомненно, является стационарный радарный комплекс ККДДАС СТРЕЛКА 01 СТ. Многие незнающие люди называют его СТРЕЛА. До недавних пор этот радар использовался исключительно в военной авиации, где служил для скоростного и незаметного перехвата военных целей, и где его не мог обнаружить ни один антирадарный детектор. Однако сегодня Стрелку СТ  активно применяют сотрудники ДПС и ГИБДД, а также милицейский патруль, который нуждается в быстром обнаружении нарушителей даже на достаточно больших расстояниях.

Новейший полицейский комплекс ККДДАС оснащен уникальной камерой видеофиксации, способной отследить нарушение на расстоянии до 1 километра. Это происходит тогда, когда водитель не может увидеть СТРЕЛКУ , а значит, у него не остается возможностей избежать ответственности за нарушение.

При этом автоматизированный стационарный прибор в отличие от других радаров отслеживает не один автомобиль-нарушитель, а весь транспортный поток сразу, обрабатывая одновременно весь участок дорожного полотна в пределах до 1 км. И это далеко не единственные преимущества этого ККДДАС!

Новейший автоматизированный комплекс ГИБДД, который может работать и как стационарный ( версия СТ), и как мобильный (версия М), позволяет отслеживать одновременно до пяти полос движения ! Принцип действия системы таков:

1. Импульсный видео радар излучает импульсы, распространяемые по всему дорожному полотну.

2. Сигнал, отраженный от автомобилей, находящихся на расстоянии 1000 м, поступает в блок быстрого преобразования, где формируются данные о скорости и дальности транспортного средства.

3. Одновременно телевизионная цифровая камера, которой оснащен радарный комплекс 01 СТ, передает свой сигнал программе распознавания образов, после чего она выделяет движущиеся автомобили и вычисляет их координаты, строит траекторию движения и определяет приблизительную скорость.

Алгоритм работы комплекса «Стрелка - СТ» заключается в:

 
* обработке сигналов, отраженных от объектов, попавших в зону обзора радиолокатора, с целью формирования упорядоченных данных о скорости и дальности всех объектов;
* формировании трасс движения объектов, и передаче упорядоченного списка данных в компьютер для дальнейшей обработки;
* выделении в видеосигнале движущихся объектов и оценке их скорости на дальностях, определенных с помощью радара;
* корреляционной обработке радиолокационных и видео данных;
* выделении объектов, движущихся со скоростями, превышающими установленные пороговые значения;
* сопровождению по видеосигналу целей, движущихся с данными скоростями,
* записи процесса движения объектов на жесткий диск компьютера,
* выдаче команды (на дальности около 50 м) и выполнение обнаружения и распознавания ГРЗ;
* формировании стоп-кадра автомобиля - нарушившего скоростной режим (разборчиво виден ГРЗ).
* формировании видеопотока для контроля движения оператором в «реальном времени»;
* передаче данных по линии связи в ОЦУ;
* приеме данных в ОЦУ,
* выводе на экран монитора оператора информации, в соответствии с выбранным режимом работы комплекса;
* оценке контроля исправности всех устройств, входящих в состав комплекса

Сотрудники ГИБДД и ДПС считают этот видео радар одним из самых эффективных, и это не удивительно: камера-детектор СТРЕЛКА СТ 01 обладает отличными показателями работы, среди которых можно выделить способность:

- распознавать нарушения ПДД транспортными средствами на расстоянии до 1000 м,

- измерять скорости на минимальной дальности 50 м и с точностью до 2 км/ч,

- распознавать большой диапазон скоростей (детектор ККДДАС различает их в диапазоне от 5 до 180 км/ч),

- производить камерой видеофиксацию движения автосредств со скоростью как минимум 12 кадров в секунду,

- автоматически выделять объекты, движущиеся с нарушением скорости,

- автоматически выдавать команды на обнаружение и распознавание по видео номера транспортного средства, находящегося на расстоянии 50 м).

Из недостатков можно отметить лишь цену, которая с учетом стоимости навесного оборудования видеофиксации, мачты и подведения электричества превышает цифру в полтора миллиона рублей. Именно высокая цена радара СТРЕЛКА СТ является основным замедляющим фактором развития сети этих высокодоходный для полицейских приборов. Но постепенно их становиться все больше и без сомнения со временем они станут преобладающим инструментом для измерения скорости , а  фактор цены уйдёт на второе место - с больших доходов ГИБДД намного проще выделить несколько миллионов на новые места установки.

При этом автоматизированный полицейский радар детектор Стрелка (как мобильный, так и стационарный) полностью исключает ошибки в определении скорости автомобилей, считаясь очень эффективным с экономической точки зрения. Установка его считается достаточно экономичной (мобильный вид оборудования ее даже не требует), а работа максимально надежной, ведь автоматизированный радарный прибор серии 01 не меняет своих показателей под воздействием какого либо оборудования (различные излучатели, антирадарный детектор и так далее).

Благодаря этому, и милицейский патруль, и патрули ДПС и ГИБДД получают возможность не только максимально надежно зафиксировать нарушения на дорогах, но и представить водителю достоверные доказательства таких нарушений. Более того, подобный мобильный прибор выгоден и самим водителям: благодаря ему, они могут быть уверены, что сотрудники ДПС или ГИБДД не выдвигают им ложных обвинений, заставляя платить штрафы за то, чего они не совершали.

Какие же радар детекторы обнаруживают Стрелку СТ ?

До недавнего времени единственными радар детекторами обнаруживающими Стрелку СТ были безоговорочные лидеры среди радар-детекторов - Escort Passport 9500ix INTL , Escort Passport 8500 X50 INTL . Beltronics RX65i  с последней прошивкой International . Сейчас к ним добавились «собратья» по цеху : Beltronics Vector 928i и Beltronics Vector I940 опять же с новой прошивкой International !

На данный момент к ним подтянулись и другие известные производители радар-детекторов , в частности компания WHISTLER обновила и доработала прошивку у всеми полюбившихся радар-детекторов серии PRO и XTR , и выпустила на рынок радар-детекторы с прошивкой XRi ! Теперь и всеми полюбившиеся радар-детекторы из профессиональной серии Whistler PRO-78XRi и Whistler PRO-68XRi также видят Стрелку-СТ ! Пришедшие на смену серии XTR серия GT также пополнилась новыми моделями : WHISTLER GT-435Xi , WHISTLER GT-265Xi и WHISTLER GT-130Xi - которые тоже обнаруживают Стрелку-СТ !

Внимание ! Поставляемые в Россию радар-детекторы Whistler PRO-79RU, Whistler PRO-69RU , а также Whistler 558RU, 438RU, 338RU, 268RU, 138RU - радарный комплекс Стрелка-СТ не обнаруживают !!!

От известных и именитых производителей не отстоют и менее известные бренды выпускающие радар-детекторы , открытием в этой области, без преувеличения можно сказать ,  стал бренд Street Storm ! Радар-детекторы Street Storm собираются в Южной Корее на базе высокопроизводительного процессора ST MicroElectronics , а применение технологии Extreme Sensitivity Platform (ESP) и High Sensitivity Platform (HSP) позволяют радар-детекторам Street Storm заблаговременно обнаруживать радарный комплекс Стрелка-СТ !

 

Технические характеристики и составные части комплекса Стрелка-СТ:

 

Радиолокационный доплеровский измеритель скорости и дальности движения для комплекса Стрелка-СТ.

 
Радиолокатор «Стрелка» построен по классической схеме с цифровым накоплением и обработкой принятых импульсов. 
Несущая частота излучения радиолокатора 24,15ГГц. Длительность импульса по уровню 0,5Р изл. =30нсек. Период повторения импульсов 25мксек.
Обработка сигналов заключается в формировании и накоплении пачки из 256x1024 импульсов для каждого элемента дальности (т.е. отраженных от объектов сигналов), выполнении над ними быстрого преобразования Фурье (спектральный анализ) и обнаружении «отметок» от целей.
В отличие от известных вам полицейских радаров в изделии осуществляется обработка не только сигнала, имеющего максимальную доплеровскую скорость, а всех отраженных сигналов. Затем производится экстраполяция данных, и формируется матрица координат целей, содержащая данные: № цели , V цели, D цели. Количество строк в матрице соответствует количеству целей. Сформированный в радиолокаторе текущий массив данных передается в компьютер для последующей обработки. Максимальная скорость обработки радарных данных составляет в настоящее время 80 мсек., что дает возможность синхронизировать отсчеты радара с потоком видеосигналов от панорамной видеокамеры, производящей отсчеты 12 кадров в секунду.
Как правило, этой скорости достаточно для создания зрительно непрерывного ряда видеоданных.

Подсистема управления и обработки данных в средстве изерения Стрелка-СТ

  Основой подсистемы является компьютер на базе процессора Pentium-M, 1,8GHz с платой ввода видеосигналов и накопителем на жестком диске. помещенные в термостатированный бокс, обеспечивающий работоспособность всех узлов, входящих в состав компьютера, при температуре окружающей среды от -40° до +60° С. Необходимо отметить, что технические условия (ТУ) на большинство применяемых комплектующих изделий предусматривают их работу только от 0°С, хотя сами изделия, принципиально, могу работать и при более низких температурах.
Мы исходим из правила использования элементов в соответствии с представленными на них ТУ, что, безусловно, обеспечивает как надежность аппаратуры, так и возможность предъявления претензий к поставщикам, в случае отказа комплектующих.

Обработка данных в компьютере предполагает необходимость предварительного «обучения» компьютера, которое заключается в:
* установке однозначного соответствия между данными о дальности, получаемыми от радара и «пиксельной» дальностью, получаемой в результате обработки видеосигнала от панорамной видеокамеры;
* установке граничных условий движения объектов на изображении,
* установке режимов работы видеокамеры на конкретном месте, а также некоторых других вспомогательных настроек, которые осуществляются сразу же после инстоляции комплекса на объекте.

В процессе работы компьютер осуществляет оценку «пиксельной» скорости, производит трассировку движения объектов и, затем, производит сравнение вычисленных данных, с данными, полученными от радара. Благодаря данной операции производится «отсеивание» случайных радарных данных, различение движущихся на одной дальности, но с разными скоростями, объектов и обеспечивается (благодаря радару) метрологическая точность измерения их скорости.

 

Ведение объекта при помощи радара ГАИ Стрелка-СТ

 

Как только объект на любой дальности, в пределах рабочего диапазона радара, превышает пороговую скорость, он автоматически заносится в список объектов «на сопровождение», формируется кадр «Захват объекта» и, при достижении дальности порядка 50 метров, компьютер вырабатывает команду захвата кадра видеокамерами ГРЗ. Далее включается алгоритм обнаружения и распознавания ГРЗ, разработанный нашим соисполнителем работ - предприятием «Технологии распознавания».
По окончании данного процесса компьютер формирует кадр изображения объекта с введенными данными: Дата, время, скорость, № камеры и передает его по линии связи в Оперативный Центр Управления, которая реализована нами и на ВОЛС и на радиоканале по технологии WI-FI.
Помимо вышеназванных процедур компьютер выполняет процедуры сжатия и передачи потока видеокадров для возможности их просмотра оператором в режиме «реального времени».

 

Блок питания (БП) с контроллером дистанционного управления и мониторинга (КДУ) для Средства измерения Стрелка-СТ

 
Следующим, не менее важным устройством, входящим в состав комплекса, является (БП) с встроенным в него контроллером дистанционного управления и мониторинга (КДУ). Необходимость включения в состав комплекса данного устройства обусловлена, прежде всего тем, что управление термостатом должно осуществляться автономно, на основе данных о температуре основных тепловыделяющих элементов и температуре окружающей среды. Кроме того, внезапный бросок питания напряжением большим, чем 240В или его пропадание могут вывести из строя дорогостоящее оборудование. Поэтому необходимо контролировать как первичное напряжение, так и возможные отклонения напряжений вторичного питания аппаратуры и оперативно и штатно реагировать на внешние воздействия. Поскольку оборудование рассчитано на длительную автономную работу, необходимо, чтобы оператор имел возможность дистанционного контроля и управления всеми комплексами, входящими в систему. Все эти возможности, включая независимый канал связи контроллера ДУ с оператором ОЦУ, нами реализованы.

Видеокамеры и прожекторы в средстве измерения Стрелка-СТ

 
Применяемые в комплексе цветные видеокамеры - стандартные, производства фирмы Samsung. Их выбор обусловлен оптимальным соотношением технических характеристик и стоимости. В ближайшем будущем мы планируем применить в качестве видеокамер ГРЗ - «мегапиксельные» видеокамеры. Это позволит, с помощью одной камеры, перекрыть сразу три полосы движения, однако заняться этим вопросом мы сможем не ранее чем во второй половине года.

Прожекторы, входящие в состав комплекса мы выбирали исходя из двух факторов: формирование требуемой освещенности участка дороги, где производится распознавание ГРЗ, продолжительность бесперебойной работы и низкое энергопотребление. Всем этим характеристикам удовлетворяют прожекторы фирмы «Philips». Управление прожекторами производится автономно - от фотодатчиков освещенности участка контроля.

 Компьютер оператора ОЦУ в комплексе Стрелка-СТ

 
Последним из представленных на структурной схеме устройств, входящих в состав комплекса, является компьютер оператора ОЦУ.

Это обыкновенный персональный компьютер, работающий под ОС «Windows-XP». В программное обеспечение комплекса, устанавливаемое на компьютер, как уже выше отмечалось, должно входить:
* интерфейс пользователя,
* ПО работы с базами данных,
* ПО печати Протоколов об административных правонарушениях и ряд других программ.

Представленный вашему вниманию комплекс «Стрелка-СТ» позволяет в автономном режиме, без участия человека:
* регистрировать превышение скорости автотранспортных средств движущихся в потоке на дальности до одного километра, что не может ни один другой полицейский радар или комплекс, построенный на их основе;
* фиксировать пересечение «сплошной» разграничительной линии и проезд на красный сигнал светофора, при предварительном обучении компьютера,
* осуществлять распознавание ГРЗ и формирует кадр изображения объекта с введенными данными: Дата, время, скорость, № камеры;
* передавать по линии связи видеоданные в оперативный центр управления;
* производит поиск автотранспортного средства по сформированным вами базам данных (работа проводится в настоящее время);
* печатать «Протокол об административном правонарушении…»